伺服閥是主要用于電液轉(zhuǎn)換的元件，它能把微小的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能輸出。其性能的優(yōu)劣上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力對(duì)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。

       雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá) ，由 磁鐵 ，導(dǎo)磁體 ，銜鐵 ，控制線圈和彈簧管組成。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱 的二級(jí)液壓放大器 ，前置級(jí)是 雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是 四通滑閥?；y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。

　　力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號(hào)時(shí)，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ，磁鐵在 四個(gè)氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩 個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生 磁通 ，其大小和方向由信號(hào)電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時(shí) 針)，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時(shí)針方 向偏轉(zhuǎn) ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ，從而推動(dòng)滑閥左移。 同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達(dá)輸出力矩等都與 輸入的電信號(hào)(電流 )成比例變化。

基本組成

由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。

力矩馬達(dá)組成

由一對(duì)磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成 。

液壓放大器組成

前置放大器  前置放大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。

功率放大器  功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。

MOOG伺服閥型號(hào)：

MOOG伺服閥D661-4577C

MOOG伺服閥D662-4768      

MOOG伺服閥D661-4341C     G15HOAA4VSX2HA

MOOG伺服閥D791-4027 S25JOQO6VSM2-0        

MOOG伺服閥D664-4384K   P05HAMW6NEA2-J  

MOOG伺服閥D662-4099 D02HABF6VSS2-A         

MOOG伺服閥D661-4507C     G08JOAA6VSX2HA 

MOOG伺服閥G761-3009A      

MOOG伺服閥D792-5002        

MOOG伺服閥D661-4438E     G60KOCB5VSX2HA    

MOOG伺服閥D635Z681E

MOOG伺服閥D661-4069       P60HXAO6NSF2-A    

MOOG伺服閥D661-4414C     G45HOAA6NSM2HA

MOOG伺服閥D635-136E

MOOG伺服閥D662Z4341K P02JXMF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D664-372K      

MOOG伺服閥G761-3004B

MOOG伺服閥D661-4612

MOOG伺服閥D661-5611 G75KOAO5NSA0-P        

MOOG伺服閥D01HXBAFNSF2-D662-2905E已由D662-D01HXBAF6NSF2-A替代

MOOG伺服閥D662Z4815  D01HXBM6NSM2-A             

MOOG伺服閥D662-4014 D01JABF6VSX2-A          

MOOG伺服閥D661-4594C     G75KXAA5VSX2HA

MOOG伺服閥D662Z4813  D01HYBM6NSM2-A             

MOOG伺服閥D661-4539C     G35JOAA5VSX2HA