| 品牌 | SCHUNK/德國雄克 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣 |
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雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M結(jié)構(gòu)示意圖：
在壓力作用下，兩個氣動活塞在各自的活塞孔中沿直線移動其端面，通過其側(cè)面細(xì)齒轉(zhuǎn)動小齒輪。
1傳動裝置
氣動強(qiáng)大雙活塞傳動
2小齒輪
堅固齒輪，可選配流體介質(zhì)通道，將活塞運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動
3外殼
采用氧化鋁合金，使得重量大大減輕
4套筒技術(shù)
終端位置徑向調(diào)整，無沉降效應(yīng)，保證快速更換維護(hù)。
5減震
高慣性矩液壓減振器
雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
重復(fù)精度：定義為 100 個連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。
潔凈室等級 ISO 14644-1：5
齒輪軸位置：始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時針方向從這個位置向右轉(zhuǎn)動。箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。
齒輪軸螺紋連接圖
設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90° 的話，機(jī)械手的左側(cè)末端擋塊必須*旋入。也就是說，左側(cè)末端位置處有一個螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時針轉(zhuǎn)動 90°，顯示出的轉(zhuǎn)動角度為 180°。
自訂旋轉(zhuǎn)角度：可要求提供可達(dá)到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。
終端位置扭矩：注意采用單個傳動活塞的力才能靠近重點位置前的最后角度（約 2°）。因此，雙壓力模塊扭矩僅采用此區(qū)域可用的約額定扭矩的一半。可采用外部止擋在終端位置均勻達(dá)到最大扭矩。
朝氣動中間位置旋轉(zhuǎn)：僅通過一半的額定轉(zhuǎn)矩完成。
周期：小齒輪/法蘭圍繞標(biāo)稱旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
標(biāo)準(zhǔn)條件：所示技術(shù)數(shù)據(jù)基于20°C 和大氣壓力環(huán)境。
外殼材料：鋁（擠壓型材）
啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
工作原理：雙活塞齒條和小齒輪原理
標(biāo)配范圍：
流量控制閥、定心套、直接接口 O 型圈，帶肩螺栓（僅 SRU-plus 63）、裝配和操作手冊
雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M技術(shù)參數(shù)
ID 0362630
終端終點位置阻尼 液壓減震器
旋轉(zhuǎn)角度 [°] 180
端位置調(diào)整 [°] 3
扭矩 [Nm] 52
中間位置數(shù)量 1 x M （氣動）
中間位置調(diào)整角度 [°] 3
IP 防護(hù)等級 67
重量 [kg] 12.2
流體消耗量（2×額定角度） [cm³] 776
額定工作壓力 [bar] 6
最小工作壓力 [bar] 4
最大工作壓力 [bar] 8
連接軟管直徑 8 x 6 x 1
環(huán)境溫度 [°C] 5
環(huán)境溫度 [°C] 60
重復(fù)精度 [°] 0.05
ISO 清潔室等級 5
長度 X [mm] 406.5
寬度 Y [mm] 150
高度 Z [mm] 92.5
力矩 My max. [Nm] 340
最大軸向力 Fz max. [N] 9000
雄克旋轉(zhuǎn)單元SRU-plus 50-W-180-3-M
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